Vedci postavili mini-mesto pre bezpilotné lietadlá

Bezpilotné bezpilotné lietadlá sa postupne stávajú bežnou súčasťou nášho života. Aj keď ešte nezačali lietať ulicami s hustou premávkou, ako vo filmoch sci-fi, musia sa pripraviť na rôzne situácie a „naučiť“ pravidlá cestnej (a leteckej) premávky. Na tento účel inžinieri z Massachusettsovho technologického inštitútu (MIT) a švajčiarskej vysokej technickej školy v Zürichu vybudovali maketu mesta - stalo sa cvičiskom, na ktorom sa vedci vrhli do nového systému riadenia pre malé kolesové kvadrokoptéry.

Pozemnou dopravou a letecky

Vedci navrhli systém, ktorý riadi pohyb tzv. Hybridných robotov - robotov, ktoré dokážu nielen lietať, ale aj jazdiť po cestách a chodníkoch. V budúcnosti sú to práve tie bezpilotné lietadlá, ktoré budú najviac žiadať, pretože možnosť letu ich robí ovládateľnými a rýchlymi a kolesá vám umožňujú šetriť energiu tam, kde nie je potrebné pohybovať sa vzduchom.

Ale ako sa ubezpečiť, že niekoľko kvadrokoptér na tom istom mieste teraz a potom sa navzájom nezrážajú? Kto bude dispečerom, ktorý dáva povolenie na vzlet a pristátie? Na vyriešenie tohto problému bol vyvinutý špeciálny algoritmus.

Nasledujte svoju cestu

V počítačovom simulátore je systém schopný podporovať pohyb 80 kombinovaných robotov. Aby to dokázali v skutočnosti a preukázali svoje schopnosti, vedci postavili model mesta, v ktorom sa pohybuje osem robotov súčasne.

Systém v simulátore podporuje koordinovaný pohyb 80 robotov s kolesami a aby demonštrovali účinnosť algoritmu, inžinieri zostavili model mesta, v ktorom sa pohybuje osem kvadrokoptér.

Systém funguje ako ten istý dispečer, ktorý pozorne monitoruje pohyb robotov. Plánuje svoje trasy vopred, aby sa navzájom nekolidovali. Potom jednoducho musia zostať na plánovanej ceste - a nebojí sa nehôd.